近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性系统，特别是带有未建模动态或动态不确定非线性系统。然而，现有自适应模糊backstepping控制方法依然存在缺陷与不足。例如Lyaptmov函数的设定和隶属度函数的设计。