基于改进遗传算法参数整定的足球机器人运动控制系统的仿人智能控制,杨豪,许威,本文讨论了当前主足球机器人运动控制系统的控制算法对足球机器人运动性能的影响。在分析了足球机器人运动控制系统组成和电机数学