论文研究无线控制小型双足机器人程序设计开发 .pdf

自动寻迹机器人系统设计，高奇跃，吕亭亭，机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动

麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master

stm32单片机控制8路舵机，实现其运动，简单的运动前进后退，转弯的资本操作

遥控四足机器人制作

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

利用遥控可以实现机器人，按预先设定的路径进行行走。

六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态

这是制作“履带式机器人”的逐步指南。

并联机器人控制方法研究现状，陈强，黄勇，并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面

弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的运动特性，并基于此对关节转动进行了轨迹规划，基于六足机器人三角步态