论文研究基于ARM的移动机器人超声波避障的研究 .pdf

针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�

为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题，提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法（ImprovedDuelingDeepDouble[Q]-Network，I

为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法

基于无线传感器网络的移动机器人导航，杨小铸，李文锋，移动机器人具备强大的计算能力、灵活性和执行能力，但其对全局环境的感知能力比较有限。无线传感器网络能对环境进行大范围的、连

基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制，郭德骏，王贺升，针对移动机器人编队控制问题，本文采用基于图像的自适应视觉伺服控制方法，设计了一种实用的控制器和观测特征点高度的观测器。跟

基于WLAN的多移动机器人通信系统设计，李俊萍，孙汉旭，多移动机器人系统分布式控制结构的通信机制的研究具有重要意义。本文根据移动机器人系统在军事通信中的实时性、可靠性和鲁棒性的

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计，张绍磊，孙元义，本文介绍了一种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器，采用视觉导航的方式，设计了机器人��

一种基于player的网络移动机器人系统,胡金星,孙汉旭,针对基于802.11无线局域网的移动机器人,设计了一种遥操作控制系统。移动机器人控制系统中搭建流媒体服务器和player驱动服务器,传输

掩星数据资料的一维变分同化反演技术可以有效地改进气象参数廓线，但是把该技术用于气象业务流程的最大困难是它的计算量较大，而计算方法是影响计算速度的直接因素之一。通过理论分析和观测实例的计算，对变分同化常