stm32智能车舵机程序

ADC DAC PWM 定时器 按键扫描 等等都可以通过模版改好。

关于STM32程序开发的项目，主要是针对蔬菜播种机及程序的开发源代码。

基于stm32的两轮平衡车代码，使用mpu6050传感器，使用时需自行修改一些参数。

利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

本系统以STM32F103RBT单片机为主控，控制OV7670摄像头（带FIFO）进行图像采集，通过模式识别、匹配，最后获得车牌的识别结果。为尽大可能的提高处理速度，STM32单片机进行了16倍频。

}【文件目录】MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码（互补滤波）├── MiniBalance│ ├── CONTROL│ │ ├── control.c│ │ └─

STM32平衡小车项目基于STM32微控制器构建，其原理是通过精密传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度，并根据这些数据调节电机转速，以保持小车的平衡状态。这个项目不仅仅是一个电子制作项目，更是一个融合

双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用,此程序通过串口接收数据控制小车运行,大家可以根据自己需要进行修改,电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了,供大家使用。