改进了一种基于工业计算机断层成像（industrialcomputedtomography,ICT）图像与计算机辅助设计（computeraideddesign,CAD）模型的比对检测算法,分析工件制造误差。首先对工业CT图像用三维Otsu法进行阈值分割,并分别提取边缘面与角点特征;然后对工业CT图像角点特征与工件的CAD模型用文中研究的旋转投影法求取方向包围盒,进而实现粗配准;再结合角点特征点集和奇异值分解—迭代最近点算法进行精配准,最近点对的求取用k-d树进行加速;最后在边缘面上显示误差。实验结果表明,该方法在工件比对检测过程中,粗配准精度更高,适应性更好。