针对现有矿用隔爆箱设计校验方法适用范围小、安全裕度过大、浪费材料和缺乏整体性理论分析等问题,采用普通公式法与有限元分析法相结合的方法,利用SolidWorks Simulation有限元软件对爆炸过程
基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿真,仿真结果与实际较吻合。该方法为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途
为了研究同组煤的自燃特性,选取淮南矿区3个煤样进行程序升温实验,分析了煤样的耗氧速率和放热强度,通过积分法算出煤样的特征温度和煤氧复合反应的活化能和指前因子。结果表明:新庄孜11煤的耗氧速率和放热强度
对某铰接式矿用胶轮车进行三维建模,采用虚拟样机对其建立参数模型并仿真。根据各轮胎的起动转矩和稳定转矩值,验证该仿真模型合理可靠。在单侧矩形坑路面激励下,对该车关键元部件进行仿真,得到各主要元部件的Y向
VREPSimEPuck:使用吸引子动力学方法的机器人导航:V-REP模拟
弹吉他机器人步行动力学建模与分析,王俊光,廖启征,弹吉他机器人是仿人机器人的一种,基于ZMP(Zero-MomentPoint)的步态规划是解决仿人机器人行走的关键技术之一,而机器人的动力学建模�
针对弹跳机器人高驱动功率的要求,设计了一种含有弹簧储能机构的间歇式跳跃仿蛙机器人。为了分析机器人在弹簧储能机构驱动下的起跳运动规律,对机器人起跳阶段的动力学进行了研究。首先建立了简化的机器人机构模型,
机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
主要内容研究背景介绍基于被动行走的动力行走机器人双足行走中的分叉、混沌与抑制基于线性倒立摆的步态规划与控制无人驾驶自行车
