基于李群方法的工业机器人动力学分析

针对现有矿用隔爆箱设计校验方法适用范围小、安全裕度过大、浪费材料和缺乏整体性理论分析等问题,采用普通公式法与有限元分析法相结合的方法,利用SolidWorks Simulation有限元软件对爆炸过程

基于ADAMS建立了掘进机整机虚拟样机模型,在验证了采用多刚体动力学对叉形架进行分析有失合理性后,对系统进行了刚柔耦合动力学仿真,仿真结果与实际较吻合。该方法为叉形架动力学行为的研究提供了一条可行的途

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机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

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