论文研究基于广义波变换的透明遥操作 .pdf

将一种基于偏差去除技术的自然梯度算法应用于噪声盲分离中，估计出分离矩阵，并采用一种新的小波阈值函数对已分离出的含噪信号进行去噪处理。通过计算机仿真验证，该算法分离效果良好，盲分离结果具有更高的信噪比。

提出了一种通过小波变换和Tucker分解将水印信息同时嵌入彩色图像R、G、B通道的水印算法。首先对彩色图像R、G、B三通道进行小波变换，然后将获得的三个低频系数构成三阶张量，再经过Tucker分解后获

提出了一种新的纹理分类的方法,该方法把基于无抽样小波变换的特征提取器和基于欧几里得距离的分类器进行了合并。把方差、偏态系数、峰态系数、三者的联合及谱直方图作为描述纹理图像不相重叠的图像窗的特征。一个使

为更有效地提取图像的显著特征，提高多聚焦图像融合的性能，针对高斯核不完备基的缺点，其生成的滤波器不能有效提取图像显著特征，利用小波核近似正交和信号局部分析的优点，构造支持度变换，经过支持度分解后的低频

引入差异演化（DE）算法来弥补基本概率神经网络的不足，从而提出一种基于差异演化概率神经网络的纹理图像识别方法。首先用树形结构小波包变换提取纹理图像的能量特征，用基于统计的纹理特征方法提取统计均值、平均

针对车型识别问题,提出了一种基于特征车的车型识别方法——基于Log-Gabor小波变换和DS证据推理的车型识别算法。该算法先对特殊车辆图像进行多分辨率的Log-Gabor小波变换,最后形成车辆Log-

论文研究-遥操作系统带观测器的反馈控制.pdf,  针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题，提出了用时间前向观测器预测从手状态，用力、位置和速度反馈消

阐述了广义框架的概念，分析了广义框架在软件过程改进中的作用，最后建立了基于广义框架开发软件的过程模型。

非局部平均滤波去噪方法和基于广义非局部平均的小波域去噪方法都会在不同程度上损失图像细节信息.为了在去除图像噪声的同时更好地保留图像细节,文中提出了一种基于分水岭分割和广义非局部平均的小波去噪方法.首先

介绍了槽波地震勘探是一种利用煤层中传播的槽波对煤层异常构造进行精细探查的有效方法。为分析断层对槽波信号的影响,以用于断层预测及定位,在comsol 5.2中建立了三维煤系地层模型及断层模型,用主频20