论文研究基于广义波变换的透明遥操作 .pdf

wsrwsrriri 16 0 PDF 2020-03-05 22:03:49

基于广义波变换的透明遥操作,张永林,宋爱国,本文分析了基于广义波变换的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析

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