当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流 驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电 动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特 点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂 自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈 益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的 直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。