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描述了主流立体匹配算法,对学习立体匹配会有很大的帮助。主要讲述了局域算法的一些方法思路
2014年CVPR论文FastEdge-PreservingPatchMatchforLargeDisplacementOpticalFlow的源码
立体匹配入门介绍。全英文,国外PPT。适合初学者使用。
比较好的立体匹配ppt,国外著名大学的pppt
adcensus立体匹配代码,windows和linux都可,看readme里看怎么编译。没有用cuda,就是用了cpu并行,没找到用cuda的代码
国外著名实验室的较好的介绍立体匹配的PPT。包括概念,算法介绍以及硬件模型。十分适合于立体视觉的入门。
Stefano Mattoccia 的讲义 Stereo Vision: algorithms and applications
基于卷积神经网络的立体匹配算法在精度上取得了较大的提高,但大多数算法仍然无法满足实时性要求。提出一种渐进细化的实时立体匹配算法,在低分辨率层级中初始化视差图,再渐进地恢复视差图的空间分辨率。该算法采用
根据论文AccurateandEfficientStereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation写的双目立体匹配代码,matlab编写
利用FPGA并行性计算和合理的流水线设计完成了立体视觉中最核心的部分——立体匹配以及硬件结构,选取SAD区域立体匹配算法,利用补码来实现SAD算法,在算法流程中采用窗口并行和像素串行来完成。在获得视差
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