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针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并

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基于改进的SURF图像匹配算法研究，张开玉，梁凤梅，针对图像特征匹配算法数据量大、匹配时间长的问题，研究了SURF特征匹配算法,并对其进行了改进。首先在图像的尺度空间中提取SURF特征

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