随着现代技术的发展，传感器技术显得越发不可或缺，而在传感器类型当中，红外避障传感器在生活当中是非常常用的，在各类的电子竞赛当中，红外避障传感器更是一直占据着重要的地位，但是一般没有经过调制的红外避障传感器检测距离较短，检测基本不超过100cm，受自然光干扰严重，这样对于类似利用红外避障的智能机器人来说就达不到要求，所以设计一款检测距离达到200cm以上，不受自然光干扰的红外避障传感器就很有必要。 关键词：红外避障；调制；自然光干扰；检测距离