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这个压缩文件包括了单片机实验相关的文档代码等详细资料,主要基于UNO系列和Arduino平台,适合初学者参考学习
JR C-points multi-joint robot PC software
关节型机器人
移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点
General algorithm for robotic obstacle avoidance paths (additional input parameters)
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求
这是关于蚁群算法的足球机器人避障方法的一篇好文章，希望对大家有帮助。
参加未来伙伴机器人比赛的程序，望大家指点一下~
移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
本文主要讲了一下关于6种让机器人实现避障的方法,希望对你的学习有所帮助。
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