Simulink汽车巡航控制文献.rar

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控

汽车巡航控制系统的设计报告，MATLAB/Simulink系统仿真

matlab中基于PID控制的ABS仿真simulink模型，需要2015版本以上的才能运行，配有有讲解的pdf资料，车辆参数在m文件中

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控

_ car adaptive cruise control system.pdf

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确

一个简单的基于Simulink定速巡航系统模型，其中使用了PID控制器，并且已经调好参数。在使用模型时，建议先阅读相关文章了解其中参数。模型可以修改不同的目标速度进行仿真。同时，本文上传了模型供大家下

carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。其次，在MAT