机载激光雷达数据处理

采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。

livox_avia、livox_mid360和速腾聚创RS-LIDAR-M1激光雷达设备所采集的点云数据以pcd格式文件存储，适用于进行点云分割、点云配准等学习和测试。本文提供了激光雷达点云文件资源

网络设备在数据通讯过程中常常遇到数据丢失问题，这一问题会对设备的正常运行产生严重的负面影响。激光雷达是一种高度先进的设备，用于检测环境中的目标物、环境轮廓，并输出大量的点云数据。由于点云数据量大、输出

VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。

激光雷达数据读取以及显示C++

基于多核DSP激光成像雷达数据处理系统

编写了探底雷达数据处理程序，对道内均衡、道间均衡、指数增益、滤波等雷达处理过程有了自己的深刻体会，自己在独立编程方面有了很大的进展。

:warning_selector: 请使用。 该存储库不再维护! 吡拉德 Python雷达数据处理 什么是派拉德? Pyrad是由MeteoSwiss开发的实时数据处理框架。 该框架旨在离线和实时处

将千赫兹高功率全固态Nd∶YAG激光器的增益介质当作厚透镜处理,使用矩阵的方法对等效热透镜腔进行分析。采用多条半导体激光列阵侧向紧凑抽运结构设计,提高了增益介质光抽运的均匀性。根据实际抽运功率,通过模

目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法