为了在生产过程中确定打火石的方向，提高打火石安装定位的效率，根据打火石圆柱状外形及两端面的颜色特征，使用特定的棋盘形工装定位装置对打火石进行定位，并利用彩色机器视觉技术对打火石的端面颜色进行检测识别。为了准确识别出打火石的品红色端面，在拮抗色感知特征基础上，针对现场环境中光线不均等问题，进行了光照不变的拮抗色感知特征变换，降低了光照不均对检测结果的影响。对于打火石另一端面银白色特征，根据其高亮的特性，采用Otsu自适应阈值法进行分割，并在颜色通道的统计基础上，对银白色特征提取过程进一步进行约束。实验结果表明，采用光照不变的拮抗色感知特征提取算法以及阈值分割相结合的方法，能够有效对打火石的端面颜