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针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息,采用PID控
EBH315掘进机采用了横轴式截割减速器。由于截割功率大,对截割减速器的性能提出了很高要求,详细检测了解该截割减速器的性能参数,搭建对托方式专用试验台架,及对各传感器测得的实验数据进行分析。
介绍了掘进机在使用过程中截割减速器常见的几种故障,针对每个故障所引发的原因进行了必要的分析,并提出了相应的改进方案,提高了部件的可靠性,为今后减速器设计提供了参考。
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
主要介绍一种大功率掘进机截割头新型联接方式。该联接结构方式简单有效且联接方便。通过该新型结构的有效应用,彻底解决了传统联接结构联接不牢固和容易松动的问题,满足了全岩巷道的掘进要求,有效减低了设备故障,
掘进机截割主轴密封问题是实际生产中常出现且难解决的问题,对掘进机截割主轴用机械密封的可靠性进行了简要分析,通过对其结构特点、失效原因及改进措施等方面的探讨,希望能对密封问题有一定的指导和帮助。
根据煤岩破碎的相关理论对EBZ260掘进机截割头的外形和截齿排列进行设计,同时对截割头进行载荷计算,确保截割头受力均衡,提高排屑能力和使用寿命。
为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为
考虑到掘进机接地比压决定了掘进机通过性和工作稳定性,是确定掘进机与地面附着力矩的基础,研究了掘进机横摆截割工况下接地比压分布情况。对掘进机横摆工况进行了深入分析,确定了掘进机与巷道底板接触部件与载荷构
基于模拟退火算法的掘进机截割头截线间距优化设计,黄田,李春英,本文根据镐形截齿单齿受力情况,以截割头载荷波动为目标函数建立截线间距优化数学模型。用MatlabR2010b工具箱中的模拟退火算法(SA算
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