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ABB机器人的欧拉角和四元数转化工具，运行于win732位以下，不支持64位
基于四元数空间和多特征融合的面部表情识别
高斯消元法解非奇异线性方程组的Matlab实现
二元运算的错数，赵世忠，，误差的积累与传播机制是个挑战性难题.针对加减乘除四则运算以及对数与幂指数函数,本文定量讨论了它们的计算结果中错误有效数字�
四元数法实现对卫星姿态的判断，对于卫星定向的实现具有初步的学习作用，喜欢的朋友们可以来支持一下，卫星定向定位姿态实现。
四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血
特征提取是影像目标分类识别的重要步骤。通过研究四元数在多光谱遥感影像处理中应用的优势,提出了一种基于四元数的多光谱遥感影像水域提取的算法。该算法把多光谱遥感影像的所有波段作为一个整体考虑,充分利用了光
针对MEMS惯性器件由于测量精度低、数据易漂移而导致车载惯性导航系统姿态解算数据不稳定和精度不高的问题，设计了一种基于四元数互补滤波算法的高精度车载MEMS惯性测量单元（MIMU）。四元数算法的使用在
基于对偶四元数的未知几何结构的目标的位姿确定，冯国虎，吴文启，为了解决摄影测量中目标体坐标和相机坐标系之间的相对位置、姿态确定问题，用单摄像机作为观测设备，用对偶四元数描述目标体坐标
之前在网上找的一篇描述四元数知识的文章，很详细！这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.简介：虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满
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