基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究,王泮海,徐殿国,在对二相混合式步进电动机实行最大转矩/电流矢量控制和IP位置控制的基础上,为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响,本文设计