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针对目前矿用无轨胶轮车湿式多盘制动器缺乏试验研究的问题,介绍了一种矿用无轨胶轮车湿式多盘制动器性能试验装置,该装置能够对湿式多盘制动器的工作性能进行测试,为设计和评价湿式多盘制动器提供可靠依据。
提出了无轨胶轮车液压举升系统的设计原则、设计方法和匹配验算过程,介绍了WC5E型防爆自卸胶轮车的双缸直推式液压举升系统的设计原理、参数选取、设计计算过程。实际应用证明,该系统举升能力强、自卸效果好,可
应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。
介绍了一种以防爆柴油机为动力的勘察车,防爆柴油机的使用可以增加勘察车的续航能力,增强越障和爬坡能力。煤矿事故发生后,勘察车深入到井下,将井下的环境参数传回地面,为救援计划提供依据。
以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象,分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态,提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩波方法,通过闭环PI调节器,合理分配
对煤矿井下用防爆柴油机无轨胶轮车的制动系统进行了分析,对不同形式的制动器和制动控制系统进行了对比研究。结果表明:湿式制动器和全液压制动系统在安全性能上有着明显的优势,适合在煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车
为了降低矿用防爆胶轮车的重量,提高其井下作业能力,使用ADAMS软件针对左右颠簸路面进行动态仿真分析,获得随机激励下的峰值力后对主车架进行动态应力分析。根据分析结果采用HyperWorks软件对车架进
为了对四驱防爆胶轮车的动力性能进行测试,依据两驱底盘测功机的基本结构和工作原理,通过分析四轮驱动防爆胶轮车的组成特点和传动方式,设计了一套适用于四轮驱动防爆胶轮车的动力性能检测装置。具体介绍了四驱底盘
针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采
在防爆胶轮车的设计中,桥荷分配是否合理对整机的使用性能影响很大,合理的桥荷分配才能充分发挥整车的使用性能,因此,在井下防爆胶轮车的设计中,应根据胶轮车的使用工况,依据桥荷的分配原则合理计算分配前后桥荷
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