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针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性,
通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计
基于LabVIEW的多轴
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该
研究?? 算子系统滑模变结构控制的综合问题. 首先, 利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条 件, 分析了δ 算子变结构控制系统的到达条件, 将连续系统和离散系统统一到?? 算子系统. 基于指
变参数Lorenz系统的滑模控制，郑车晓，梁成博，本文针对变参数的Lorenz混沌系统，设计滑模控制方法，控制该变参数的混沌系统到达其系统的平衡点。文中首先介绍滑模面的选择，进一
提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。 证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模 控制用于不确定性系统的
将全程滑模变结构控制思想引入Delta 算子系统, 给出了一种设计全程滑模控制方法. 系统轨线一开始就位 于切换面上, 消除了非滑动模态运动, 从而增强了系统的鲁棒性. 利用Delta 算子的离散特性
滑膜控制概述以及详细的原理推导，列出了具体的设计步骤。
递推积分PI控制与滑模变结构控制复合控制算法在APF中的应用研究，张旭阳，张继华，针对电力电子设备广泛应用于电网，造成的电网谐波与功率因数降低的问题，采用有源滤波器（APF）进行电能质量治理，本文设计
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