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机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰
空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制，姚威，贾庆轩，针对进行大负载操作任务的空间机械臂，提出了一种动力学建模与轨迹跟踪控制的方法。在Euler-Bernoulli梁模型的基础上，充分考虑臂杆柔
用慧鱼创意组合模型进行多功能履带式机器人机械爪的结构设计,运用Pro/E软件进行三维实体造型及其参数化仿真,利用ADAMS软件完成机械爪结构的运动仿真分析,并进行优化设计。
根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS以及Pro/E综合建立刚柔耦合动力学模型和刚性模型,分别对2种模型进行仿真研究,并且对比仿真结果。研
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项1.使用UR5机械臂2.使用了电动夹爪3.语言用C++（也可以使用C#）4.附带部分参考文献
利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外，还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划
为了使控制部分简化，机械臂的转动采用涡轮杆传动，它有以下特点：1、可使整个机械臂360旋转；2、通过与小齿轮触碰的计数器计数
MATLAB作为一款强大的工程分析工具，在杆系结构领域发挥着重要的作用。杆系结构是由多个杆件相互连接组成的结构系统，其在工程设计和建筑领域中具有广泛的应用。通过MATLAB进行杆系结构仿真，工程师可以
原创机械爪+机械臂，带舵机和舵机托盘，所用螺丝为3mm直径。用SolidWorks2018可打开，部分2016或2017可以打开。全套可直接打印组装，该图纸为本人之前参加物流抓取竞赛时所绘。若物块为不
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