具有一套完整的教程,丰富的理论介绍,配合着非常明晰的步骤,助力开发,代码都有关键的注释,适合新手去学习相关的控制理论的算法,最终做出平衡两轮小车。
电赛倒立摆代码,有助于学习,代码很全,适合学习,能很好的帮助大家学习,通过对比发现这个资源很好,代码实用性强,点赛和小磊比赛都是用
平衡小车原理图+PCB+程序
平衡小车原理图,PCB图,有利于想要学习平衡小车的同学
18年5月获得的资料,包含的很全面 有源程序,原理图,硬件详细介绍资料,配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,视频讲解如何调整PID参数 基本上有这些资料后,完全可以完美复刻一个小车出来
这是平衡小车的原理图,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习
这是平衡小车(蓝牙遥控)程序,详细分析讲解过程在我的博客有一系列文章,欢迎大家来学习
可以实现的平衡程序,测试过的好用PWM的调速,稳定的控制小车
个人写的平衡小车程序,也许不是很详细,但可以大家一起参考讨论
平衡小车的卡尔曼滤波算法, 对小车的实例进行结合写出的算法和原理