论文研究 一类参数不确定规划的三目标规划解决方法.pdf

针对一类不确定切换中立型系统, 设计相应的积分型滑模面. 基于平均驻留时间方法和线性矩阵不等式技术, 给出滑模动力学系统鲁棒指数渐近稳定的时滞相关性判据. 通过设计滑模控制器, 使闭环系统的状态满足到

针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统,开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性,未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分

一类不确定中立随机系统的滑模观测器设计

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya

讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇

论文研究-关于一类弹性体的特性参数的辩识.pdf, 弹性体的横向振动,可以用一个四阶偏微分方程描述.但是,有些弹性体(如河堤、烟囱等)有一段处于某种介质中,不易检测该段是否发生故障.本文给出了在点量测

论文研究-估计Verhulst 模型中参数的线性规划方法及应用.pdf,

论文研究-煤矿矿区规划方案优选的分层次多目标0－1规划模型及其应用.pdf,

基于改进稀疏A*算法的三维航迹规划方法，张俊峰，周成平，无人飞行器的飞行空间广大，规划环境多种多样，针对带有方向约束的海对陆规划环境，本文提出了一种改进的稀疏A*算法用于该环境下�