目前,在大的无人驾驶系统中,环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中,环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中,GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。