自抗扰控制技术—韩京清老师著作(本资源仅包含第三部分) 本程序代码共分为五大部分,第一部分 经典PID分析仿真;第二部分 跟踪微分器(TD)仿真;第三部分 扩张状态观测器(ESO)仿真;第四部分 自抗扰控制器仿真(目前正在完善中);第五部分 自抗扰控制器的仿真(目前还没有学习完成)。 代码查看规则:依据韩老师书中仿真图所在的页码数和图标号对仿真文件进行命名,例如:P23_143表示的是书中第23页图1.4.3,以此类推。 代码使用声明:所有代码均成功运行(除个别仿真错误),所有代码仅供交流学习使用。有问题可以私信我