这是有关于ADRC的一个仿真例子,有利于学习自抗扰技术
基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现车速控制,针对燃油汽车,上下层控制器协同作用。上层MPC生成加速度期望值,下层采用自抗扰ADRC控制节气门开度和制动压力期望值。该方案可直接用于代码生成,且适用于
讲述了自抗扰的各个部分,以及各部分的作用,具体的仿真过程
针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力滤波器的补偿性能降低的问题,提出一种有源电力滤波器的自抗扰控制策略。该策略利
完整的速度环控制回路,可对调速,加减负载进行性能仿真,模型能够直接运行,参数已经优化过,也可自行调参,附带参考论文,只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可,本人取Ts=0.0001s,
基于自抗扰控制技术的电子节气门控制,陈凤祥,刘玲,为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题,利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博
Linux教程第三版孟庆昌第四章课后习题答案
先进PID控制MATLAB仿真第四版,包含代码可用于学习matlab,simulink
ADRC自抗扰滤波算法High-frequency (HF) signal injection methods have been widely employed in the sensorless
Servlet 是JavaWeb 应用中的最核心的组件.Servlet 运行在Servlet容器中,能够为各种各样的客户请求提供相应服务, 动态生成HTML文档.