MPU6050解算库(HAL版本) (2).rar

STM32通过I2C总线采集2路MPU6050姿态信息,对DMP库进行移植和姿态数据融合来解算出物体运动的姿态角信息

mpu6050 stm32f103c8t6 通信 i2c配置 mpu6050配置 串口配置 i2c IO模拟 pb6 pb7 串口 pa9 pa10 打印数据

硬件I2C读取MPU6050，可以运行，做简单的处理可以读取出角度

MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用

详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。

实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

MPU6050原始数据读取DMP读取stm32f4HAL库

mpu6050姿态和算法打包