CNN SLAM Real time dense monocular SLAM with learned depth prediction 下载 zb12158640 15 0 PDF 2020-10-27 11:10:40 一篇slam相关论文,结合了深度学习。用CNN单帧预测深度,可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。