工业电子中的基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案
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工业电子中的SIASUN RH06A弧焊机器人控制系统
1 引言 为了国家863计划科研成果的推广应用,新松公司准备设计、制造40台的6kg工业机器人。该项目的特点为我公司自主开发、具有自有版权的弧焊机器人系统。为其配套的机器人控制器应具有低成本、高性能、
7 2020-12-13 -
工业电子中的足球机器人底层自动控制系统硬件
1 引 言 足球机器人是一个典型的智能机器人系统,其低层控制系统的基本任务是:接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令,然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。
12 2020-12-12 -
工业电子中的配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析
当今,随着社会的全面发展,对机器人的要求越来越高,机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法,其利用视觉得到大量的环境信息,通过智能化分析自主规划行为,实现智能控制。神经
12 2020-10-27 -
工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划
1 引言 机器人是一门综合性很强的学科,有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术,它不仅涉及到线性、非
9 2020-11-11 -
工业电子中的移动机器人视觉定位方法的研究
摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标
17 2020-10-28 -
工业电子中的机器人遥操作网络通信平台的设计
目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环
14 2020-11-10 -
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8 2023-01-10 -
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11 2023-01-10 -
探秘工业机器人的视觉系统.doc
本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的视觉系统详细资料概述。 1.摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件),用于拍摄被检测的物体。根据应用,摄像头可以基于如下标准,黑白、复合
43 2019-09-24 -
机器人控制导论RobotControl工业机器人
Robot Control Overview: An Industrial Perspective。
45 2019-01-17
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