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飞思卡尔直立智能车电磁组直立、调速、转向的控制理论描述设计方案！
本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。
stm32两轮自平衡车项目的详细说明，包括原理图、PCB布局以及程序代码等相关资料。希望能为有兴趣的读者提供参考和帮助。请注意，本文中提供的文件仅供学习和研究目的使用，请勿用于商业用途。
该文档来自MDCC2014中国移动开发者大会。凌云智能的产品介绍！
完整的arduino代码及激光切割文件、sketchup文件。。。。
很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明PID
当前市场上已有的平衡车需要站在车上操作遥杆来进行控制,应用范围小,因此设计了以STM32单片机作为主控芯片,配合Android上位机进行远程控制的系统。车载摄像头传感器和温湿度传感器可以实时记录周边环
毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统,完整资料分享出来,给需要的人。 硬件资源: 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙
（二）路由器模拟环境实现子网连接
两轮平衡车具有广阔的应用前景, 使其成为了当前研究的热点。其中,两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键问题之一。姿态角度测量是两轮平衡车运行和控制实现的前提。姿态角度测量的精度和速度,将直接影响两轮平衡
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