深度学习人智能在无人驾驶上的应用.doc

文中介绍的自适应预瞄控制和自适应 P 反馈联合控制方案，在 Simulink 中搭建，跟踪效果优于模糊 PID 控制。变速情况下，轨迹跟踪精度误差在 10 厘米范围内，精度良好。

环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。 当前,关于环境感知的研究和综述很多,旨在实现无人驾驶,同时确保人类生命的安全。 但是,该技术在新时代面临着新的挑战。 这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术,并

无人驾驶高精地图自动驾驶的必由之路

自从谷歌开始无人驾驶汽车项目,业界就很感兴趣,本来无人驾驶汽车应该是汽车巨头们的领域,互联网企业谷歌偏偏要来插一脚,专利

在本文的下述多个例子中,为飞机系统监控功能添加无线通信链是难上加难。 为了切实有效,许多系统需要用电池供电,并且需要超长时间工作,甚至可能长达数年不更换。 要在功率有限的环境中达到所需传感器量,就要采

自驾车sp20 2020年Spring,在伯克利加州大学伯克利分校由机器学习教授的自动驾驶汽车贴花。 快速链接: 匿名反馈: : 每周结帐: : //forms.gle/9DfNj87bd9cFiSK

关于无人车追踪轨迹,目前的主流方法分为两类:基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法,其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法,纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中,网上也有很多

讲解无人驾驶与人类关系的书籍，对于了解无人驾驶的发展非常有益。

本文分享涵盖了无人驾驶汽车控制方法和智能设备相关技术的文档教程资源，包括应用于自动驾驶系统的控制算法和智能设备的开发指南。这些资源仅供学习和参考。如果您对无人驾驶汽车的控制和智能设备开发感兴趣，本文的

根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》(后称“路线图2.0”),到2025年,我国部分自动驾驶(DA)和有条 件自动驾驶(CA)比例将超过50%,同时高度自动驾驶(HA)汽车将开始进入市场,C-V2