基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究_陈光辉.caj
用户评论
推荐下载
-
模型六自由度运动的非接触式测量系统的研究
模型六自由度运动的非接触式测量系统的研究,施奇,,本文利用非接触式六自由度测量系统,测量了多种模型的运动情况,对模型六自由度运动的测量方法进行了研究。该系统运用照相系统对
9 2020-08-14 -
三自由度新型并联液压支架的研究
提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性。通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用ADAMS对其整体进行运动学分析,得
12 2020-07-18 -
两自由度工件表面位置误差预测的研究
提出一种基于频域分析的两自由度工件表面位置误差预测方法。在铣削加工过程中强迫振动的条件下,结合刀具和工件之间的相对位移对铣刀路径进行定义,建立铣削过程中x向和y向的切削力模型。根据实验要求建立了两自由
15 2020-07-29 -
2自由度汽车MATLAB模型S函数及应用详解
这篇文章详细介绍了2自由度汽车MATLAB模型S函数的原理和应用,包括代码实现和参数调节方法,可供有志于学习和研究汽车控制系统的朋友们参考使用。同时,为了方便大家更好地理解和掌握该模型,本文还结合实例
87 2018-12-07 -
线性二自由度汽车转向simulink模型steering.rar
线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar 刚学Matlab没多久,奋斗了好久,终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模,可能在很多高手看来是非常容易的事情,但是费了这么多心
21 2020-05-14 -
simulink二自由度汽车模型横摆加侧向
适合新手小白,模型可以运行,看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中,直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响;也
23 2020-07-24 -
电动汽车七自由度模型及控制算法搭建
MATLAB Simulink搭建了电动汽车整车七自由度模型,包含纵向、侧向和横摆运动,采用模糊控制算法和轮胎模型,可自定义车辆参数。验证了转弯制动ABS控制模型和滑移率曲线,在极限不稳定、蛇形和高速
3 2024-04-19 -
6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)。水下机器
62 2019-05-25 -
机械原理平面机构的自由度
机械原理中对平面运动的分析,是学习机械设计的基础。
16 2020-07-22 -
四自由度的位移测量
采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和角位移的测量分开。利用两片高精度的位置敏感探测器(PSD)(面阵),准直He
7 2021-02-10
暂无评论