基于Kinect的机载机械手臂抓取方法研究

我做的控制8servo机械手臂的VB6程序（附PIC端PBP源码），这是个简易版，使用前请将servo连接端口连到COM1上，否则软件不能打开。

与传统三维激光扫描仪相比，Kinect作为一种新型深度相机，具有价格低廉、深度数据获取能力强、RGB影像与深度影像同步获取等优势，然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大、建模范围有限、对硬件环境依

针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks

该机械手的工作原理：机械手的初始位在上料架的正上方

基于仿生力学的机械手设计制造,人机结合可能让一般机械进化刀子能机械.......

基于DSP的机械手控制系统

机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用。针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用SolidWorks软件完成了机械手的整体

机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术

本文重点阐述了该机械手控制系统的结构组成,并从多个方面对控制系统软件的设计方法作了进一步分析。