基于扩展$L_1$自适应的战斗机大迎角非线性控制

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针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问 题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪

基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制，王银河，田为刚，综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊

针对一类非线性离散动态系统,基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案。通过合理设计多模型间的切换规则,融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点,确保在任意时刻都能选择最

非线性系统的递归辨识与自适应调节

a10 三维模型

含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,

论文研究-一类非线性系统的自适应模糊控制.pdf, 针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即必落人某一紧集中成立,同时考虑

论文研究-一类非线性离散系统的自适应控制.pdf, 针对一类非线性离散系统,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器,在对非线性(不加增长条件约束)的情况下,得到了闭环系统的全