具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测

针对时间序列的在线精确预测问题，建立了融合预测算法。创新地提出了司法消噪算法，在保留数据的原始信息前提下，实现了对时间序列中数据噪声和新稳态的处理；利用经验模式分解方法对除噪后的数据进行平稳化分解处理

这是一个基于T-S模糊模型的对非线性网络控制系统进行建模的控制方法

工业无线传感器网络(IWSN)可以为控制系统提供无线通信,然而,工业环境和攻击引发的数据包丢失等问题会显著降低IWSN控制系统的性能,甚至会破坏整个系统的稳定性.对此,采用构造通信数据路由的安全路径以

为得到快速有效的算法, 提出一种具有输入约束的新的两步法控制器。加入模型中间变量的约 束来代替输入约束, 并给出中间变量约束的在线确定方法。引入中间变量约束可使非线性方程总有实 解, 有利于闭环系统的

运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机为控制对象, 以控制器为核心, 以电力电子、功率变换装置为执行机构, 在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。在电气时代, 电动机一直在现代化的生产和生活

研究一类具有测量数据丢失的大系统分散..∞ 控制器设计问题. 针对由.. 个子系统构成的线性离散大系 统, 假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli 分布, 采用线性矩阵不等式方法给出了分散.

随机非线性时滞控制系统的H∞滤波器设计

线性系统的鲁棒状态反馈控制器。

提出一种模型参考自适应控制系统. 该系统只要求知道对象阶次的上界, 不要求对象严格正实和最小相位, 并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰. 系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响, 将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定 性, 将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 利用所提出的基于LM I 的H ∞鲁棒控制方法, 通