基于LM I 方法的网络化控制系统的H ∞鲁棒控制
用户评论
推荐下载
-
具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测
针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问 题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此
11 2021-01-16 -
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究控制系统
关于最优化问题,采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器
23 2019-02-23 -
短时延网络控制系统的鲁棒H2
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2 öH ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计
6 2021-04-07 -
基于模型的网络控制系统的分析和研究
随着Intemet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成己成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统。通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统称为网络控制系统。在考虑NCS存在多种问
12 2019-03-16 -
基于ZigBee网络的校园照明控制系统的设计.
基于ZigBee网络的校园照明控制系统的设计
39 2019-01-01 -
基于CANopen的轻轨牵引变流器网络控制系统
轻轨以其舒适、快捷、便利等特点成为人们出行的一种重要运输工具,为缓解城市交通拥堵做出突出贡献。轻轨牵引变流器负责为车辆提供牵引力,其可靠运行关系整个车辆的安全行驶。文中采用CANopen通信技术,针对
8 2021-02-01 -
基于ZigBee网络的塔吊监测控制系统
针对国内塔吊安全监测系统的实际情况,结合短距离无线传输技术的发展,设计了一种基于ZigBee无线网络的塔吊安全监测系统,在分析设计系统网络拓扑的基础上,对硬件各子模块做了架构设计,同时对系统中ZigB
8 2021-01-31 -
基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定
研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题. 首先针对连续时间网络控制系统, 使用线性矩阵不 等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比; 然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得
7 2021-01-16 -
基于CAN总线的网络控制系统调度研究
网络控制系统(NCS)又称网络化的控制系统,即在网络环境下实现的控制系统。对网络控制系统来说,由于系统中的信息源较多,信息的传送要分时占用网络通信线路,而网络的承载能力和通信带宽有限,从而使得信息在传
7 2020-10-27 -
基于ARMuCLinux的网络控制系统设计与实现
本文讨论了基于ARM+uCLinux平台的网络控制系统设计与实现方法。并对该平台下应用TCP/IP协议进行网络通信进行了探讨。该方法对于自动化楼宇、工业控制、智能家居等方面都有一定的借鉴意义。
8 2020-10-28
暂无评论