平衡小车与电机PID教程.rar

软件介绍: 在使用亚博智能车时，请使用本司配备的供电电源及电子配件，若擅自更换、拆卸、焊接智能小车上元器件和模块导致小车不可逆损坏的，将无法享受质保服务。使用手册目录：—物品清单-Ardui

基于STM32两轮平衡小车，采用四元数姿态解算得到姿态角，采用串级PID（内环角速度，外环角度）稳定性极强的平衡小车。

本文详细介绍了如何使用STM32C8T6的HAL库编写PID平衡小车程序，包括硬件接线、程序代码和调试方法。通过本文的指导，您可以轻松完成自己的PID平衡小车项目。

使用STM32F103系列的MCU控制的蓝牙平衡小车。文章详细介绍了使用TB6612或L298N电机驱动、MPU6050陀螺仪、HC-06或HC-05蓝牙模块、0.96OLED显示屏和LM2595稳压

步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者

电子-自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

c8t6的平衡小车，采用oled显示，nrf控制，并且有备注，适合新手使用，

机械电子作业，自平衡小车的步骤