暂无评论
双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计
双足机器人的混沌神经元CPG学习控制，陈清贵，王志鹏，混沌神经元的输出具有很多人类智能行为的类似特征，被认为是人工智能的重要方法；而机器人的CPG控制被认为是最实用的机器人控制方
两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机
通过对涡北矿原煤采用选前脱泥与不脱泥的分选工艺进行对比,分析其优缺点,并从精煤产率、数量效率、精煤合格率、介耗、油耗、电耗等方面进行了全面的分析和探讨,得出采用不脱泥无压三产品重介旋流器洗选工艺具有工
bi:双
双民族
双奶酪
本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统
足细胞的死亡途径，吕倩影，张瑜，足细胞丢失在肾小球疾病进展至慢性肾脏病过程中起着关键性的作用。脱落和死亡是足细胞丢失的两大主要因素。近年来，随着超微病理
让你的猫大大提速的软件，软件非常小，只有148K，对拨号用户的MODEM充分发掘潜力，一般提速2-8K，是绿色免费软件。
暂无评论