论文研究双足机器人的混沌神经元CPG学习控制 .pdf

基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf

Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdfsimmechanics的应用论文机械结构的仿真和机器人运动研究

两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性，对步行的环境要求很低，既能在平地上行走，也能在非结构性的复杂地面上行走，对环境有很好的适应性。与其它足式机

麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master

stm32单片机控制8路舵机，实现其运动，简单的运动前进后退，转弯的资本操作

遥控四足机器人制作

六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

利用遥控可以实现机器人，按预先设定的路径进行行走。

六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态

这是制作“履带式机器人”的逐步指南。