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不确定动态系统自适应增益鲁棒控制策略，很好的一本英语书
具有时变时滞的不确定Itô随机模糊系统的故障检测滤波。
基于神经网络的MIMO不确定非线性离散时间系统的直接自适应输出反馈控制
针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指
具有死区未知的不确定非线性切换系统的跟踪控制的神经网络方法
对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI
讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 而且时滞存在互联项中, 并满足匹配条件.不确定项是有界的, 但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界
利用T-S 模糊模型, 讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov 稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了
对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不
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