基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

在研究遗传算法的基础上,分析了传统遗传算法种群多样性、收敛效率降低和易求得局部最优解的问题,提出自适应遗传算法优化设计电力变压器。采用适应度值标定的遗传算法改进策略,防止特殊个体统治种群导致的寻优结果

研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅

遗传算法的机器人路径规划的源代码 使用Visual C++

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

现有多机器人协作构建地图的方法对环境和机器人位置信息有着较高要求，因而在实际应用中存在一定局限性。针对这一问题，提出了一种基于遗传算法的改进方法。该方法采用独立探索、集中建图的探索策略，对环境建立局部

0 引 言 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度短,能量消耗少等),在工作空间中沿

摘要$将遗传算法应用于机器人的全局路径规划#并在AS-R移动机器人上进行了实验研究% 首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分# 得到机器人的环境模型& 其次采用遗传算法进行路径搜索#并引入多种

改进的自适应交叉算子、变异算子，实现遗传算法

这是论文，不是书籍，是论文不是书籍。自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动

研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色