提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法. 该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点, 根据全景图像生成环境描述子; 利用上述环境描述子描述环境, 创建拓扑地图,
基于地形特征的移动机器人定位,激光雷达传感器使用的范例,很好用的论文,参考价值高
MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
参考资料,基于ROS户外移动机器人软件系统构建_黄开宏PDF
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技
各种移动机器人设计,轮式机器人、履带式机器人。所属门类为各种工作条件下的特种机器人,内包含零件图、装配图,效果展示还清楚,对大家于机器人的结构设计能起到指导以及启发。
Stage:移动机器人模拟器
