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研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI
针对一类范数有界不确定离散随机系统, 研究了具有输出反馈控制器的保性能控制, 由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式; 然后应用LMI 凸优化技术, 推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反 馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制 器能保证闭环系统稳定
研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离
在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli 序列进行描述.针对这样一类离散时
离散时间不确定线性参数时变系统的事件触发控制,黎善斌,胥布工,针对线性参数时变系统中参数的准确值未知,而仅仅参数的估计值已知的情况,研究了线性参数时变系统的事件触发器与控制器协同设计问�
不确定未知和外部干扰的非线性分数阶不确定系统的自适应模糊控制
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点, 借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统, 其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律, 该设计方案保
针对任意初态情形,引入初始修正作用,研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数化问题,其中
针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源,渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;
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