基于地心坐标系的多传感器Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,廖海军,王卫星,现有的传感器配准技术多基于球极投影,当传感器之间距离较远时将失去实际意义;而在实际目标跟踪方面应用广泛的扩展卡尔曼算法因