Aubo机械臂运动学是机器人领域中的一个重要概念，在机器人运动控制中有着广泛应用。本文将介绍Aubo机械臂运动学的基本概念，包括坐标系、位姿表示、运动参数等内容，并配以实例进行讲解。同时还将讨论Aubo机械臂运动学的应用场景以及未来的发展方向。