差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略分析及优化。基于carsim和simulink联合仿真的研究方法，详细讨论了低速和高速两种策略的优化分配驱动力矩。在低速情况下，采用了基于阿克曼转向的差速控制策略，而在高速情况下，通过上下两层控制器的结合，实现了附加扭矩的计算和分配。本文还提供了carsim的cpar文件和simulink的mdl模型文件供读者参考和修改，同时还包括了路径跟踪、力矩分配以及高低速双策略的模型说明文件。通过本文的研究，读者可以了解到差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略的设计原理和优化方法。