一种基于TD3强化学习算法的解决四轴飞行器悬浮任务的方法。四轴飞行器的悬浮任务是一个重要且具有挑战性的问题,本方法通过使用TD3强化学习算法来优化四轴飞行器的悬浮任务。TD3算法是一种目前被广泛应用于增强学习领域的算法,能够有效优化飞行器的控制策略。本文详细介绍了TD3算法的原理和实现过程,以及在四轴飞行器悬浮任务上的应用。通过实验验证,本方法在解决四轴飞行器悬浮任务上取得了令人满意的结果。关键词:四轴飞行器悬浮任务, TD3强化学习算法, 控制策略优化
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