小车自平衡程序

飞思卡尔自评车源码，

平衡小车家的步进电机平衡车资料包含代码、驱动、原理图等

两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

体感控制两轮自平衡小车的设计 包含程序和原理图

不知不觉忙活了个把月,现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的,但是对于我这样其他从业者来说,树莓派python更容易上手,以后延伸其他功能也容易。 简单回归下 硬件

TT马达平衡小车制作 假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。 去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。 还

MPU6050 平衡小车 segway 调试通过

我感觉还不错，我就是参考了这里面的做的，感觉挺好玩的，感兴趣的可以下载来看看，就当是锻炼一下自己的动动手能力啊

摘要:本次设计包含了单片机主控模块、陀螺加速计模块、光电传感测速模块、驱动模块、红外线接收模块等,设计采用STM32单片机作为核心,使用GY-52陀螺仪来测量倾角和角加速度,用卡尔曼滤波和PID算法来

平衡杆小车题目