ICP算法的变体S-ICP以其改进点云配准效果而闻名。该算法通过引入变体策略和改进的匹配技术，有效克服了传统ICP在大型点云处理中的限制。PDF文档详细记录了S-ICP算法的原理、优化点以及对比实验数据。研究者可通过此文档深入了解S-ICP的改进方法及其在点云配准中的应用价值。