基于龙贝格观测器的永磁同步电机无传感器控制

该方案利用永磁同步电机的数学模型构建龙贝格观测器模型，通过输出偏差反馈信号来不断修正状态变量。当观测电流与实际电流实现跟踪时，即可从观测的反电动势计算得到电机转子位置信息，形成跟踪闭环估计。相比于滑模观测器（SMO），龙贝格观测器采用线性控制策略，有效避免了系统抖振，并具备动态响应快、估算精度高的优点。